首回合：北京时间2014年10月15日02：45（德国主场）次回合：北京时间2015年10月09日02：45（爱尔兰主场）2016法国欧洲杯预选赛D组小组赛，爱尔兰vs德国的首回合比赛已于北京时间2014年10月15日02：45进行，德国在主场以1-1战平爱尔兰。双方的次回合比赛将于北京时间2015年10月09日02：45在爱尔兰进行。
上半场北爱尔兰开球 北京时间6月22日0时（法国当地时间21日18时），欧洲杯C组第3轮在巴黎王子公园球场开始1场较量，德国1比0小胜北爱尔兰，积7分夺得小组头名。穆勒两次打中门框，并助攻戈麦斯破门。
德国-爱尔兰 ：1-1 2016年法国欧洲杯是第15届欧洲足球锦标赛。比赛的预选赛阶段于当地时间2014年9月7日至2015年11月17日之间举行。除东道主法国之外的53支欧洲足球协会联盟成员国球队参加预选赛并角逐出23个名额参加2016年举行的欧洲杯。
1、综上所述，德国确实参加过欧洲杯，并且在这项赛事中取得了卓越的成绩。他们的参与不仅丰富了欧洲杯的竞技水平，也展现了德国足球的魅力和实力。
2、在1968年意大利欧洲杯上，德国队在预选赛中未能出线。由于历史原因，前两届欧洲杯德国队均未参加。直到1968年，德国队首次参加欧洲杯，但在预选赛中未能获得小组第一，未能晋级决赛圈。 1972年比利时欧洲杯，德国队成功捧起德劳内杯。
3、德国队在欧洲杯上取得了显著的成绩。他们总共参加了12次欧洲杯，期间获得了三次冠军，分别在1972年、1980年和2017年。德国队在历史上的表现一直都非常稳定，他们不仅赢得了冠军，还多次进入了决赛和半决赛，证明了他们的实力。在最近的欧洲杯中，德国队的表现也值得关注。
4、德国队共六次进入欧洲杯决赛，其中三次获得亚军（1976年、1992年、2008年），三次夺冠（1972年、1980年、1996年）。 1972年，欧洲杯决赛在比利时举行，联邦德国队以3：0战胜苏联队，首次夺得欧洲杯冠军。
5、德国国家队在历史上的表现一直非常出色，多次参加欧洲杯比赛并获得了冠军。在2021年的欧洲杯比赛中，德国队展现了强大的实力和出色的表现，最终成功夺得冠军。德国队在小组赛中以出色的表现成功晋级淘汰赛阶段。进入淘汰赛后，德国队展现出了强大的实力，通过点球大战等方式战胜对手，最终成功闯入决赛。
